opengcv摄像头模块，读取图片，转化为qimage，显示到qt的窗口控件中去。-opengcv camera module, read the image, into qimage, qt display window control to go.

【原创】自己编写的用于在一个坐标系中同时显示4个变量变化状况的模块，中间借用了OpenCV的直方图，可以同时计算显示直方图的卡方等相关归一化系数-A program used to paint 4 curves in a Kruskal Coordinates。

附件是初始入门学习opencv的SVM简单程序，可以用于了解opencv中关于svm部分的使用，以及训练模块，便于快速上手SVM。开发环境是opencv2.0+vs2008，需要先安装opencv2.0才能够运行看到结果。显示第一个结果后，按回车等待几秒，即可显示分类结果。

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频