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CV3
- 使用opencv进行摄像机的标定，主要涉及如何确定摄像机的内外参数问题。具体来说，程序完成的是一个最简单的小孔成像模型，和使用张正友方法来得到摄像机的内外参数-Opencv camera calibration, mainly related to how to determine the internal and external parameters of the camera. Specifically, the process is complete is one of the most
LOT_Source
- 目标跟踪第t帧图像，目标特征，噪音参数，粒子窗口 1. 在第一帧选定跟踪区域，将图像由rgb转成hsv，计算目标的特征模型； 2. 初始化粒子，用超像素计算粒子的特征； 3. 通过emd计算粒子所在位置区域特征计算与目标特征的相似度； 4. 根据emd计算粒子的权重，归一化权重，新的目标位置是所有粒子的位置和权重乘积的和； 5. 建立新目标的特征模型，计算emd。 6. 更新噪音参数； 输出：目标位置，更新参数，新的粒子窗口 -Multiple Object Tr
snake_basic
- 这是主动轮廓模型的opencv代码，实现的是kass“Snakes: Active Contour Models ”中的结果，参数需要自己细调。-This is the opencv code active contour models, implementation is kass " Snakes: Active Contour Models" in the results, the parameters need to fine-tune their own.
TLD
- 本程序是在vs2010+opencv的平台上运行的，利用的是opencv2.4.9，C++写的，该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数，从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。最后的得到的效果令人满意。-This program is run on a platform vs2010+opencv, the use
Ransac
- ransac算法源码，是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。-ransac algorithm source code, based on a set of sample data set contains abnormal data, a mathematical model to calculate the parameter data, an algorithm is effective sample data.
meuhodmethodmodel
- 运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节,(Using the method of model reference implementation of adaptive control!)