一个实时的2维人体检测跟踪算法，是opencv源码里参考的文章之一。内容包括表面模型建立，新目标检测以及匹配的问题。-A Real-Time System for Detecting and Tracking People in 2D, is one of the references in opencv, including the appearance model, new object detect and how to find the corresponding one.

opencv中混合高斯模型实现方法的参考文献-An Improved Adaptive Background Mixture Model for Real-time Tracking and Shadow Detection

背景差分法是采用图像序列中的当前帧和背景参考模型比较来检测运动物体的一种方法,其性能依赖于所使用的背景建模技术。背景差分法检测运动目标速度快，检测准确，易于实现，其关键是背景图像的获取。在实际应用中，静止背景是不易直接获得的，同时，由于背景图像的动态变化，需要通过视频序列的帧间信息来估计和恢复背景，即背景重建，所以要选择性的更新背景。-Background difference method is the use of images in the sequence of the current

运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节,(Using the method of model reference implementation of adaptive control!)