快速的运动估计算法。VC6+opencv1.0(仅用于摄像头读取和显示)，能够判断并显示摄像头移动方向，对视频中物体运动有一定的稳定性。调试通过，可对摄像头视频实时处理，也可以读取视频文件。随着摄像头的移动，画面上会有直线标明摄像头移动方向，简单直观！-VC6+ opencv (read only for the camera and display), and a camera can judge the direction of movement, the movement of objec

结合kalman滤波的meanshift跟踪算法，meanshift算法是一种经典的均值漂移跟踪算法，采用颜色直方图作为跟踪特征，具有很高的稳定性和鲁棒性，kalman滤波是一种线性滤波预测算法。在meanshift算法中引入kalman滤波，可以提高算法的稳定性，同时提高算法执行效率。代码中除了avi格式视频读取采用opencv库函数外，核心算法均为纯C++实现，注释详细，很容易理解，同时具有很高的参考价值。 -Meanshift kalman filtering combined track

运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节,(Using the method of model reference implementation of adaptive control!)

对于刚入门的opencv玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后，集成了多个跟踪算法，即tracker，大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法，虽然仍有缺陷存在，但效果还不错。(For incoming opencv players, CAMSHIFT is the key to target tracking, but CAMSHIFT tracking often fails t