使用vc++和opencv编写的摄像机标定程序，不需人工干预，和matlab标准工具箱的算法一致，且精度一致。-Written the vc++ and opencv camera calibration procedures, without human intervention, and matlab standard toolbox of algorithms, and the accuracy is consistent.

经典算法kcf的改进版，kcfapce，跟踪效果比kcf好一点，可以搭配otb工具箱使用，与DSST算法不相上下。