论文针对在复杂背景中检测出多批特定运动目标并实施分配批号实行标记跟踪，利用OPENCV的运动物体跟踪的数据结构、函数和基本框架，建立一个由人机交互界面模块，运动物体的前景检测模块，运动物体的团块特征检测模块等，最后使用建立的系统进行了实验，结果表明系统能正确的进行运动物体的实时检测和跟踪，并具有良好的鲁棒性。-OpenCV-based moving target detection and tracking of some of the articles I read, I feel you c

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频