利用OpenCV与C++/C 实现的图片于视频相互转换的功能，方便很多的计算机视觉任务中的实验；自动创建输出视频或者输出图片序列的多级文件夹 vs2008+opencv 2.0-it is for students or researchers to do experiments in computer vision.This code is a solution for transforming between image sequences and video files.

　　本文主要介绍怎样使用opencv来对图片进行傅里叶变换，其核心函数是opencv自带的dft()。DFT这个技术手段是将空间域映射到频率域中去，在图像处理有着举足轻重的地位。这里我们只是得到其变换的结果并看看贫域图有什么特点。 　　实验功能： 单击Open Image按钮，手动选择打开一副图片，不管其是否是彩色图片，这里统一将其转换成灰度图像显示，因为需要加快DFT运算速度。 将鼠标移动到图片显示区域，单击图片，这时会显示DFT中间结果图，也就是没有将低频域的点移动到图片的中心

本次实验来源于opencv自带sample中的例子，该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪，即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑，然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的，其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个，并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值，跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测，比如说我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的，不过该预测肯定有误差，只能作为跟踪的依据。另一个依

自己写的各种机器视觉的实验程序，工件的定位及角度的确定，图像坐标和世界坐标的转换等-Write your own experimental procedures various machine vision, positioning and angle of the workpiece is determined, convert the image coordinates and world coordinates, etc.