基于天敏VC3000视频采集卡的摄像机标定程序，实现了图像的采集，标定，校正，采用的OpenCv标定算法。-Based on Mortimer VC3000 video capture card camera calibration procedures, the image acquisition, calibration, correction, calibration algorithm using OpenCv.

基于vc++6.0的平台，采用大恒cg300图像采集卡采集实时视频数据，利用opencv开发包将采集到的数据实时显示，并加入了摄像机标定功能，从而使图像得到校正-Vc 6.0-based platform, the Daheng cg300 image acquisition card real-time video data, the use of the opencv development package will be collected real-time data display,

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频

通常用opencv采集摄像头的时候，往往只能获取usb借口的，而图像采集卡的方法则可以实现任何摄像头的采集-Usually opencv camera collection, it is often only get usb excuses, and the image acquisition card any way you can achieve camera capture