使用OpenCV对相机进行标定，通过拍摄的图片计算出相机的内参和相关参数-camera calibration intrinsic parameters of camera

利用opencv实现的相机参数的标定，包括内外参数，和世界坐标，U矩阵，K矩阵。-Camera Calibration Parameters； Intrinsic Parameters and Extrinsic Parameters, Rotation Matrix, Translation vector