项目设计并实现了一个具有闯入报警功能的智能监控系统。该系统包括视频采集、视觉分析与输出报警几个功能。其中视觉分析部分利用OpenCV图像处理技术对采集得到的图像进行处理，根据图像中是否包含闯入者进行判别报警。如果判别出有非法闯入者，系统自动启动记录，将视频内容保存入磁盘，并通过串口通信将报警信号发送给单片机进行报警，危机解除后，停止写入磁盘，并解除单片机报警信号！-Project design and implementation of an intelligent intrusion alar

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频