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HOG即histogram of oriented gradient, 是用于目标检测的特征描述子，该技术将图像局部出现的方向梯度次数进行计数，该方法和边缘方向直方图、scale-invariant feature transform类似，不同的是hog的计算基于一致空间的密度矩阵来提高准确率。Navneet Dalal and Bill Triggs首先在05年的CVPR中提出HOG，用于静态图像or视频的行人检测。-HOG i.e. histogram of oriented gradien
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读取一24位彩色图像，计算其以下图像特征：
1）灰度直方图
2）颜色直方图（RGB3个通道）
3）方向梯度直方图（HOG，将图像分成4*4 16个块，8个梯度方向）
-Read a 24-bit color images, calculate the following image features: 1) Histogram 2) color histogram (RGB3 channels) 3) histogram of oriented gradients (HOG, t
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