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TrainLamp2013
- 1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频
CV6
- 利用KLT跟踪算法进行兴趣点选取和跟踪。 KLT跟踪算法的原始思想是在研究不同图像之间的匹配问题时，通过计算两个平移窗口的灰度残差，并寻找最小化残差SSD(sum of square difference)来实现匹配的。但是这个过程是没有效率的，因此KLT算法进行了优化。在这个过程中，KLT算法使用泰勒展开直接计算平移矢量，而不需要通过遍历进行搜索。 -KLT tracking algorithm to select a point of interest and tracking. K
Adaboost
- Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器),然后把这些弱分类器集合起来,构成一个更强的最终分类器-Adaboost is an iterative algorithm, the core idea is the same training set for different classifiers (weak classifiers), and then set up these weak classifiers to form a stronger
Adaboost
- Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器),然后把这些弱分类器集合起来,构成一个更强的最终分类器-Adaboost is an iterative algorithm, the core idea is the same training set for different classifiers (weak classifiers), and then set up these weak classifiers to form a stronger
Subpixel-level-corner-detection
- 亚像素算法 的基本思路就是将一个像素再分为更小的单位。也就是说1个像素的灰度值分为56级-Subpixel subpixel algorithm algorithm basic idea is that a pixel will be subdivided into smaller units. That is the gray value of a pixel is divided into 56