image_points.xml 保存所有角点的图像坐标（本程序要求每幅图像图像中的点数目一样） 现成的数据中"image_points.xml"文件中 <rows>1280</rows> 中的1280 = 5(图像数)×256(每幅图像中的点数) 采用其他数据需要做相应修改，对于保存世界坐标"object_points.xml "文件也同理 object_points.xml 保存所有图像坐标对应的世界坐标 calibrat

相机线性标定，非张正友标定方法，需要opencv,对于初学者理解图像坐标和世界坐标大有用处-Camera linear calibration, non Zhang Zhengyou calibration method that requires opencv, for beginners to understand the image coordinates and world coordinates would be useful

摄像机标定后二维图像坐标到三维世界坐标的转换程序，可以检测标定的精度-试试带有自动翻译功能的新型浏览器。下载 Google Chrome 浏览器关闭翻译中文英语德语检测语言 英语中文(简体)日语 翻译文字或网页 摄像机标定后二维图像坐标到三维世界坐标的转换程序，可以检测标定的精度 请键入文字或网站地址，或者上传文档。 取消 Shèxiàngjī biāodìng hòu èr wéi túxiàng zuòbiāo dào sānwéi shìjiè zuòbiāo