对输入的一张彩色图像，自己写代码实现Harris Corner 检测算法： 1. 不能直接调用OpenCV 里面与Harris 角点检测相关的一些函数； 2. 只能用C/C++，不能用其他语言； 3. GUI 只能用自带的HighGUI，不能用QT 或其他的； 4. 平台可以用Windows， Linux, MacOS； 5. 显示中间的处理结果及最终的检测结果，包括最大特征值图，最小特征值图，R 图（可以考虑彩色 展示），原图上叠加检测结果等，并将这些中间结果都输出成图

April Tag，C++程序，需要在linux下编程。配套使用opencv 2.4.X（我用的是2.4.13)。opencv 3.0以上可能不好用。-C++ port of the APRIL tags library, using OpenCV (and optionally, CGAL).

opencv sdk 2.4.2, platform: windows , Linux, Android