基于OPENCV的卡尔曼滤波器跟踪程序，用圆圈标记实际位置、观测位置和预测位置。-Based the OPENCV Kalman filter tracking program, the actual position marked with circles, the observation position and predicted position.

在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现，而且有范例，该应用是对二维坐标进行预测和平滑-In machine vision often used to track prediction algorithm, kalman is that you must know. It can be used to predict various st