搜索资源列表
Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
ApplicationofIntelligentControlStrategyArmWrestlin
- 首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
chap8_3
- 离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
Delay-dependentGuaranteedCostControlForUncertainDi
- 时滞依赖不确定系统的保性能控制，发表于IEE控制理论
chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determination of the system to calcul
jqagent
- 多Agent系统的理论与技术，为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一条崭新的途径。然而随着相关领域高新技术的迅猛发展，多Agent系统的运行环境日益趋于大型、开放、动态和不确定，迫切需要采用各种智能技术来构建具有自学习能力的Agent，为多Agent系统引入学习机制使其更好地适应复杂环境，从而导致了多Agent系统学习这一新兴研究领域的产生和迅速发展。多Agent系统学习包括采用机器学习等方法从积累的信息或数据中学习用于支持决策的知识，以及为建立多Agent协作、协调和竞争等机制而进行的对
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
Robust
- 本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性, 给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性( ESPR) 的充分条件以及求反馈控制器的方法, 并利用该条件可估计出系统保持ESPR 的最大参数摄动范围-In this paper we consider a class of uncertain system parameters are indeed robust, and gives a robust output feedback system expansion strictly posi
routhtablepaper
- 利用Matlab编写程序实现以下功能：以多项式形式输入系统前向通路传递函数和反馈回路传递函数，计算系统开环增益，判定型别，根据控制系统劳斯稳定判据原理，列出得到的任意阶次系统的劳斯表，判定闭环系统稳定性，若不稳定给出具有正实部极点的数目。 （1）根据用户输入的稳定度a，计算稳定的开环增益K的范围； （2）确定系统的最大稳定度a,计算相应的开环增益K的值。 -The use of Matlab programming to achieve the following functions
equality_constraints_of_uncertain_systems_filterin
- 研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比，从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。-A class of discrete uncertain systems exist in the optimal filter when the equality constraint problem, the minimum mean square error in the sense of Ka
hssjwlyc
- 灰色神经网络是对灰色的不确定系统行为特征值的发展变化进行预测，对冰箱市场来说，影响其需求量的因素很多，本例利用灰色神经网络对其订单量进行预测。-Gray gray neural network is uncertain systems development and changes in behavior to predict the value of the refrigerator market, many factors affect the demand, in this case th
Archive
- 灰色预测的程序，灰色预测是对不确定系统数据的预测-Gray prediction procedure, gray prediction is for uncertain system data
pendulum
- 对于一个上限不确定系统的simulink仿真（以倒立摆为例），参考论文 A Variable Structure Control with Simple Adaptation Laws for Upper Bounds on the Norm of the Uncertainties-simulink of The paper‘A Variable Structure Control with Simple Adaptation Laws for Upper Bounds on the Norm
HOSM-Obervers
- 高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》-Higher Order Sliding Mode Control Program
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计，可以运行(Robust sliding mode observer design of nonlinear uncertain systems, can run)
Gray Forecast Model
- 灰色预测是通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测事物未来发展趋势的状况。灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。(Grey prediction is dissimilarity between the development trend by identifying system factors, namely, correlation analysis,
非线性观测器设计
- 针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序(The simulation and MATLAB source program are given for a class of uncertain system design observer.)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
Krawczyk算法
- 随着电力系统运行环境的复杂化,系统运行状态的不确定性因素多元化,给电力系统分析带来了新的挑战。区间潮流因其建模简单等优点而成为不确定性潮流分析的主流方法之一。(Interval power flow program, which can be used to calculate interval power flow)