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ghc
- 三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序-three helicopters freedom optimal control of a 3-axis control and location of the original control procedures
位置式PID控制算法
- 用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab scr ipt file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm
DC_MOTOR
- 直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件
pid.rar
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序, Simulink pid
RBF.BLDC
- 该PPT提供了无刷电机无位置控制的新方法...RBF神经网络控制...我们积极在这方面做实验，取得了一定的效果-The PPT provides a brushless motor without position control of the new method ... RBF neural network control ... We are actively conducting experiments in this regard, and achieved some results
invertedpendulum
- 固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。-Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
fuzzy
- 基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。-Matlab-based fuzzy control model of car parking spaces, by using the Matlab toolbox in the fuzzy control toolbox designed to stop the car safely and securely to the designated parking
three_axis
- 用simulink编写的实现二自由度冗余机器人的位置控制，利用自己设计的控制器模块-achieve two degrees of freedom redundant robot position control
position_control_ss
- 直流电动机的位置控制matlab实例，采用状态反馈方式-DC motor position control matlab instance, the use of state feedback methods
Control-using-AFCMAC
- 自适应模糊与CMAC 并行的机器人力P位置控制-ForcePPosition Hybrid Control Based on Adaptive Fuzzy and CMAC
PID_Weizhi
- 这是matlab中实现PID位置控制算法程序-This is the matlab PID position control algorithm
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
PMSM无位置传感矢量控制
- 基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制(The sensorless control based on MATLAB/simulink for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is mainly based on vector control. Instead of the traditional pos
Matlab永磁同步电机无传感器控制
- 用于永磁同步电机PMSM的无传感器位置控制(PMSM sensorless control)
无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真
- 只要检测到反电势过零点就可以得到转子的位置信号，就可以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。(As long as the position of the rotor is detected by detecting the zero-crossing of the back-EM potential, the position sensorless control of the brushless DC motor can be realized.)
SMO无速度控制
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system takes PMSM as the control object, uses model reference adaptive algorithm to identify the rotor speed and position of PMSM, and uses vector control to construct the sensorl
feixingqi
- 四旋翼无人机内环姿态控制、外环位置控制simulink仿真(Simlink simulation of inner-loop attitude control and outer-loop position control for Four-rotor UAV)
永磁电机滑模观测器模型位置跟踪
- 一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)