实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法，在一个已知的地图环境中，通过不断采样修正定位位置，最终实现机器人的精确定位，本程序包括所有源码。程序执行方式：首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer，然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori

求解非线性规划和服务中心的位置，服务中心的位置与其他楼房位置之间的距离不能少于30米（已经考虑了所有建筑的占地面积）。-Solving nonlinear programming and service center locations

#遗传算法 #********************************************************************************************* #对于给定的一个任务流，在遵守任务前后顺序下，存在不同的位置编码和不同的排序编码 #比如对于任务流S，可以通过初始化得到N个位置编码，N个排序编码 #1.调用Order_initial生成一个带前后固定顺序（即前驱任务固定）的任务流 #2.调用N次Position_initial生成

#遗传算法 #********************************************************************************************* #对于给定的一个任务流，在遵守任务前后顺序下，存在不同的位置编码和不同的排序编码 #比如对于任务流S，可以通过初始化得到N个位置编码，N个排序编码 #1.调用Order_initial生成一个带前后固定顺序（即前驱任务固定）的任务流 #2.调用N次Position_initial生成