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一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
一级倒立摆的控制系统
- 关于倒立摆的mablab仿真程序。
Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
matlab.rar
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
work
- 模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used
Inverted_pendulum
- 这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。-This is a first-order inverted pendulum system, its simulation using MATLAB language and high accuracy.
hunankejidaxue
- 倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。-Although the inverted pendulum control system as one of hot research topics, but in most of the information on the use of modern control methods, the purpose of this subject is to
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
danbailqrControl
- 倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明-LQR control
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
Model
- 倒立摆matlab模型，用于神经网络学习，强化学习等建模(matlab model for inverted pendulum)
倒立摆
- 基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统，运用到了模糊控制和PID(PID, fuzzy control inverted pendulum)
一级倒立摆
- 对一级直线倒立摆的matlab仿真，有必要的封装模块(Matlab simulation of a first-order linear inverted pendulum)
环形一级倒立摆
- 一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)
二阶倒立摆
- 二阶倒立摆仿真实例，以及详细的MATLAB代码(Two examples of inverted pendulum, as well as detailed MATLAB code)
BP倒立摆MATLAB例程
- 使用BP神经网络控制倒立摆，自己编写，MATLAB版本2015B
倒立摆系统设计
- MATLAB GUI 倒立摆系统设计程序历程(Matlab GUI inverted pendulum system design process)
pendulum
- 用lqr方法实现二级倒立摆MATLAB建模与仿真应用，实现二级倒立摆的稳摆过程(Using LQR method to realize the MATLAB modeling and simulation application of the double inverted pendulum, and to realize the stabilization process of the double inverted pendulum)
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)