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jielianduizhun
- 惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
jiasuduji
- 在MATLAB环境下设计一个加速度计动态校准的数据处理软件附有程序源代码,压缩包中有软件使用说明-In the MATLAB environment to design a dynamic calibration of accelerometer data-processing software with source code, compression software package for use
SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
HitachiH48C3
- 加速度计的BS2源程序 简单易学 由parallax公司提供-The BS2 source programme of accelerator
accelerometer-calibration
- 用MATLAB 编写的三轴加速度计标定程序。然后对标定的结果进行补偿-Using MATLAB-axis accelerometer calibration procedures. Then the result of calibration to compensate
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
inertial
- 用Matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。-Matlab to inertial navigation system (gyroscopes and accelerometers) error analysis.
t6u3vw.ZIP
- 十加速度计GFSINS安装误差的标定及补偿The ten accelerometer GFSINS installation error calibration and compensation-The ten accelerometer GFSINS installation error calibration and compensation
1xy7z.ZIP
- 基于加速度计的手指运动姿态检测Accelerometer based finger motion detection-Accelerometer based finger motion detection
cd4ef1.ZIP
- 基于金硅原电池保护电容加速度计的制作Accelerometer based finger motion detection-Accelerometer based finger motion detection
cd4ef1.ZIP
- 谐振式硅微机械加速度计研究进展Resonant silicon micro mechanical accelerometer research progre-Resonant silicon micro mechanical accelerometer research progress
Untitled1
- 产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真-A gyroscope and accelerometer data, so the combination of navigation or pure inertial navigation simulation
jiasudu_shiyujifen
- 对加速度计的输出信号进行处理，加速度计用于测量振动信号，二次积分得位移信号-accelermeter signal processing
SINS-algorithm
- 运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数-The four element method for strapdown inertial navigation system of the attitude calculation, and the accelerometer and gyroscope data data computation of navigation parameters
kalman_filter
- 加速度计原始数据卡尔曼滤波,对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序-Kalman filtering raw accelerometer data, plus the raw data for the Kalman filter matlab program
INS5
- 惯导姿态解算，根据加速度计和陀螺的测量数值，求解惯导系统的姿态，速度和位置的代码-INS attitude solution
GeneticA
- 用于校准mems三轴加速度计的刻度因数，利用遗传算法来获取模型中的各项参数。(The calibration factor is used to calibrate the MEMS three axis accelerometer, and the genetic algorithm is used to obtain the parameters in the model.)