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rigid
- S-LD动力学方程数值分析，以上是m文件
robot-dynamics-based-on-screw-theory
- 基于旋量理论的机器人动力学方程
demostrate-sp-LSDOE.rar
- 求解偏微分方程的有限差分法程序，对冲击动力学领域的科研工作者非常有用,Solving partial differential equations of the finite difference method procedures, the field of impact dynamics is very useful to researchers
matlab_nonlinear.rar
- 非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解，详细Matlab程序,Nonlinear Dynamics lyapunov, duffing equations and other details Matlab procedures
VibrationSimulationUsingMATLABandANSYS_muya
- 转载：众所周知有限元解决振动问题的能力还是有限的, 比如做齿轮啮合过程的动力学模拟就要同时涉及到接触和动力反映两个主要方面. 目前处理此类问题最成熟的软件当属MSC.ADAMS, 但ADAMS也只能在模拟过程中做到弹性与刚性接触而已! 据我所知, 已不止两位研究生试图用LS-DYNA来做此类模拟, 他们忽略了(或没搞清楚) LS-DYNA只能处理瞬态问题, 而对于该过程的模拟也是无能为力的!!! 结果是浪费了大量的时间, 甚至机会. 这本应是导师的责任, 但许多高龄导师对现代软件的不熟悉也是..
TIP90
- 动力学计算程序，包含常用的几种大型特征值解法，运动方程解法-TIP90
Robotic
- 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.
Narama-L2
- 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。-Introduced based on neural network feedback linearization control process. Feedback linearization is to use feedback control to eliminate the non-linear system, so that its closed-loop
LinearNewmark
- 在结构动力学中，动力方程分析的newmark方法。-A newmark method for analysis of dyanimic equation
SystemDynamics
- 系统动力学的大作业，利用状态方程方法求解二阶系统的频响与时间响应，并作谱分析-Dynamics of large operations, using the state equation method for solving second-order system frequency response and time response, and for spectral analysis
circle1
- 利用有限差分算法实现动力学方程的求解单个球体在环形容器中运动分析-Finite difference algorithm for solving the dynamic equations in a single sphere in the circular movement of the container
eulertoquat
- 欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。-conversion between euler angle and quaternion method
five-link-biped-robot-dynamic-medel
- 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
m_10matsc
- 导弹的弹道仿真 提供了弹道的动力学方程和模型-Ballistic missile trajectory simulation provides the dynamic equations and models
7自由度整车模型matlab仿真源程序
- 七自由度汽车动力学编程MATLAB计算，动力学方程求解，MATLAB进行计算模拟(Seven degrees of freedom vehicle dynamics programming, MATLAB calculation, dynamic equation solving, MATLAB simulation)
杆单元动力学特性
- 建立杆单元的有限元模型，建立其动力学方程，计算结构的动力学特性(The dynamic characteristics of the calculated structure)
杜芬方程解的小程序
- Dufing方程是一种重要的动力系统山，是反映工程物理系统中非线性现象和混沌动力学行为的极其重要的方程式。通过Duffing方程可以探讨铁磁谐振电路中的分岔、拟周期运动、子谐波振荡。而在非线性与混沌系统的研究中，Duffing方程展示了丰富的混沌动力学行为。本文通过对不同情况下的Duffing方程进行分析，利用MATLAB进行仿真，从而对Duffing方程有进一步的了解。(Dufing equation is an important dynamic system mountain, which
轮对动力学计算
- 采用六自由度计算了轮对的动力学方程，同时按照公式编写matlab程序计算
动力学方程求固有频率matlab
- 在动力学方程中，有质量和刚度求解固有频率。
MATLABstability_lobe
- 针对铣削过程建立的动力学方程，推导出可用以指导加工的稳定性叶瓣图，获得各主轴转速下对应的极限切深。(According to the dynamic equation of milling process, the stable lobe diagram which can be used to guide machining is derived, and the corresponding limit cutting depth of each spindle speed is obtain