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基于卡尔曼滤波的SLAM算法
- <p>基于卡尔曼滤波的SLAM算法,动态显示数据滤波过程和定位效果!</p>
FaceRecognitionASM
- 人脸识别中使用的特征定位源码。 是MATLAB编写的基于多方案统计学的完整的动态形状定位源代码。
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- 这是一款非常好的基于动态轮廓模型的虹膜定位
VC_eyesphere
- VC动态轮廓的虹膜定位,主要完成了在虹膜识别中的虹膜定位功能,采用了动态轮廓模型.
DRSSI
- 针对煤矿井下巷道狭长,信号多径效应明显,接收信号强度(RSSI)测距算法受井下环境影响大,定位精度低的情况,提出了一种信标节点链式部署结构下的动态RSSI测距算法,该算法以信标节点间的距离和它们间测量到的RSSI值为参考,计算巷道内实际环境下的路径衰落指数,以提高RSSI测距算法对环境的适应性。-A dynamic RSSI location algorithm is proposed based on the beacon nodes chain deployment of tunnel Wi
LPC1700-IEC
- IEC60601-1-8音频报警标准提供了富有和声的音调,以便使它们容易定位、并能防止屏蔽的干扰。范畴与对应旋律的数量都有限,从而能获得容易掌握的不同报警顺序。另外,报警的优先权决定了报警中音符的数量,以及音符顺序的动态特征。这使得人们容易确定报警的紧急程度。这样,IEC60601-1-8标准解决了许多以前报警的限制因素,而且将有助于改善患者的安全性。-IEC60601-1-8 standard audio alarm provides a rich harmonic tone in order
Basedondynamicoutlinemodelirislocalization
- 项目名称基于动态轮廓模型的虹膜定位系统 -Project Name contour model based on dynamic positioning system of the iris
dongtaihuanjing
- 动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文-Dynamic environment of mobile robot simultaneous localization and mapping of the doctoral thesis
cyq
- GPS 动态卡尔曼滤波 ,详细介绍了GPS动态定位中卡尔曼滤波的应用以及整个公式推导过程-GPS dynamic Kalman filter, described in detail the dynamic positioning GPS Kalman filter applications, and the formula derivation
StudyofGPScarrirphaseestimatioethodinhighdynamicci
- 鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可 能方法,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较. 提出了一种适合GPS 系统的高动态环境载波相位 测量方案.-View of the carrier phase measurements can provide accurate location information, analyzes the dynamic environment in the high carrier phase m
RSSI--dynamic-weights-method
- 基于RSSI的动态权重定位算法研究基于RSSI的动态权重定位算法研究-RSSI-based location algorithm of the dynamic weight of RSSI-based location algorithm of the dynamic weight
d4ef13.ZIP
- 无线传感器网络基于移动信标动态选择的定位算法Wireless sensor network based on mobile beacon dynamic selection algorithm-Wireless sensor network based on mobile beacon dynamic selection algorithm
gps
- 本书是一本实用全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。它包括了GPS应用和开发中全部常用的内容。 全书共分十章,它们是:绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。本书总结了多年的工作实践和研究成果,以38种不同功能的数学模糊及完整的源程序奉献给读者。 本书可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的应用、开发、研究和
varray
- 这是一个可变长度数组管理的源代码,数组的成员为任意长度的结构实例或对象,该代码封装了调用接口,可以动态添加成员对象、删除对象、和通过索引定位对象。最重要的是实现了插入排序、对散乱的数组进行快速排序、二分法搜索和二分法删除等接口。-This is a variable length array management source code, a member of the array is the example of the structure or object of any length,
APIT_CS-2003-06
- 传统的近似三角形内点测试( APIT),即近似三角形内点测试定位算法,广泛应用于静态节点定位.结合粒子滤波提出改进算法,将APIT算法推广到节点动态定位.-Traditional approximate point inside the triangle test (APIT), namely the approximate point within the triangle test positioning algorithm, widely used in the static node l
CRLBV3
- 改进了二维图像中四个基站定位目标节点的算法,为研究动态基站的误差下限CRLB提供参考。内有matlab源文件代码,运行后的fig文件,运行命令和相关说明-Improved two-dimensional image of the target node localization algorithm to four base stations to provide a reference for the study of dynamic CRLB base station. There matla
ukfslam
- 粒子滤波在定位中的应用,可设定路标和路径,动态显示定位过程-Application of particle filtering in the location, can be set to landmarks and path, dynamic display of the positioning process
assqnctv
- 包含优化类的几个简单示例程序,BecWoNP参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,旋转机械二维全息谱计算,车牌识别定位程序的部分功能,oXapnvQ条件包含收发两个客户端的链路级通信程序,可以动态调节运行环境的参数。- Optimization class contains several simple sample programs, BecWoNP parameter Automatic identification in the matlab environment the s
pgjpksvv
- 使用大量的有限元法求解偏微分方程,xImzxrE参数单径或多径瑞利衰落信道仿真,使用混沌与分形分析的例程,可以动态调节运行环境的参数,hfcJSRA条件基于互功率谱的时延估计,车牌识别定位程序的部分功能。- Using a large number of finite element method to solve partial differential equations, xImzxrE parameter Single path or multipath Rayleigh fading
uuwhkzwt
- GPS和INS组合导航程序,plvHpuH参数车牌识别定位程序的部分功能,应用小区域方差对比,程序简单,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,wxbOtWR条件可以动态调节运行环境的参数,使用混沌与分形分析的例程。- GPS and INS navigation program, plvHpuH parameter Part of the license plate recognition locator feature, Application of small area variance