动态时间规整 算法是一种运用动态规划原理计算时间矢量相似度的方法 在语音识 , !"# 别等领域有着广泛的应用 窗口法是针对 算法的特点 采用了动态高效的空间管理办法 解决了通常的 算法需要存储一个较大的矩阵 因而在存储空间有限的硬件系统中难以实现的问题 窗口法已经在实际系统中得到了应用-Dynamic time warping algorithm is a calculation using the principle of dynamic programming time fo

动态时间规整 算法是一种运用动态规划原理计算时间矢量相似度的方法 在语音识 别等领域有着广泛的应用 窗口法是针对 算法的特点 采用了动态高效的空间管理办法 解 - !"# 决了通常的 算法需要存储一个较大的矩阵 因而在存储空间有限的硬件系统中难以实现的问题 窗口法已经在实际系统中得到了应用 -Dynamic time warping algorithm is a calculation using the principle of dynamic programming t

动态窗口法，直接可以运行的程序。实乃学习路径规划优良demo- Dynamic window method, you can run the program directly. Learning Path planning exercise good demo

动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the veloc

本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)