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qiangjidongmubiaogenzong
- 强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。-Strong maneuvering target tracking simulation of the basic model, uniform, uniform acceleration model and so on, the realization of such蒙特卡诺filtering.
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据，距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动，CV模型 状态变量用x，y，z，以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear motion assumption, CV model with
EKF
- 纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。-Bearing_only tracking
abfilter
- 建立一个先做匀减速直线运动，然后做匀速转弯运动的模型，对该模型添加噪声，然后进行alpha-beta滤波。并进行对比-The establishment of a uniform deceleration do first linear motion, and then make uniform turning movement model, the model to add noise, and then alpha-beta filter. And comparison
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小
kalman
- 用matlab实现匀速模型下的卡尔曼滤波器功能的源代码-Constant velocity model Kalman filter simulation
genzong
- 目标跟踪算法仿真几维Cv模型跟踪匀速直线运动-Target tracking algorithm to track the simulation model several dimensional uniform linear motion Cv
PDAF
- 实现了跟踪中的概率互联算法（PDAF），模型采取匀速直线模型。-Probability in the track association algorithm (PDAF), the model to take the uniform linear model.
CACVyunsuyunjiasu-contranstion
- 卡尔曼CVCA模型在匀加速直线运动和匀速直线运动下的matlab仿真程序-Matlab simulation program Kalman CVCA model of uniformly accelerated linear motion and uniform linear motion
IMM_wuyinyim
- IMM滤波算法，使用多次，书写习惯良好！！！其中使用三个模型，匀速、匀加速和转弯！！！欢迎使用-IMM滤波算法，使用多次，书写习惯良好！！！其中使用三个模型，匀速、匀加速和转弯！！！欢迎使用！！！
NoteExp
- 实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。(Real time estimation of the state of the mobile robot based on UKF method is realized under the uniform motion model of the mobile robot.)
IMM
- 多个有关IMM的程序，（匀速+匀加速+转弯）适合初学者使用(Multiple IMM related programs)