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calmf1111
- 自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!
EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据，距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动，CV模型 状态变量用x，y，z，以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear motion assumption, CV model with
Three-pointmethodLaunchVehicleTrackingSystem
- 三点法跟踪运载火箭系统跟踪目标弹作匀速直线运动，拦截弹做匀速率运动。里面微分方程是用欧拉法求解的，为了提高精确度，改成四阶龙格库塔法-Tracking system to track the target missile launch vehicle for uniform linear motion, interceptor uniform rate of movement to do. Which is Euler' s method for solving differential
EKF
- 纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。-Bearing_only tracking
AlfaBeta
- Alfa_Beta 滤波，适用于目标做匀速直线运动的场景，在Gauss Noise噪声下滤波效果和Kalman滤波近似，本文的特点在于对Alfah、Beta 两个参数的取值。-Alfa_Beta fliter
Matlab air defence missile
- 本实验设计了一个《导弹打飞机》的动画演示程序。建立地面坐标系，横轴x代表水平射程，纵轴y代表垂直高度，单位均为km。假设导弹的初始位置为(0，0)，飞机的初始位置为(20，0)，飞机在20km高度以1km/s的速度做水平匀速直线运动，导弹从地面发射，以2km/s的速度做等速运动，以追踪法对飞机进行打击，即导弹的速度方向始终沿着弹目视线且指向目标。-The experimental design was a " missile hit the aircraft," the a
target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
genzong
- 目标跟踪算法仿真几维Cv模型跟踪匀速直线运动-Target tracking algorithm to track the simulation model several dimensional uniform linear motion Cv
CACVyunsuyunjiasu-contranstion
- 卡尔曼CVCA模型在匀加速直线运动和匀速直线运动下的matlab仿真程序-Matlab simulation program Kalman CVCA model of uniformly accelerated linear motion and uniform linear motion
kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪上的应用，目标真实运动为匀速直线运动，系统噪声为高斯白噪声。-Kalman filter for target tracking application on the target real motion is uniform motion, the system noise is Gaussian white noise.
MFCKal
- 能够实现卡人曼滤波对匀速直线运动物体的跟踪-Man who can achieve card for uniform linear filtering tracking moving objects
trajectory3d2targets
- matlab实现在三维空间中两个目标的航迹模拟并画出轨迹。先匀速直线运动，而后转弯，再进行匀速直线运动-matlab simulation and draw the trajectory track to achieve two goals in three-dimensional space. First uniform linear motion, then turn, then the uniform linear motion
CVCA
- 扩展卡尔曼滤波器对匀加速直线运动和匀速直线运动的轨迹追踪-Extended Kalman Filter for uniformly accelerated linear motion and uniform motion trajectory tracking
kaerman
- 研究生课程——matlab程序 参考书目《统计信号处理基础——估计与检测理论》--【美】Steven M.Kay著，罗鹏飞译 题目来源：本书扩展卡尔曼滤波的例题 目标运动情况：高斯噪声干扰的二维目标匀速直线运动，仅能观测到目标带有噪声的距离和方位信息可供利用，对其进行滤波 可扩展性能：可扩展至三维目标的匀速直线运动，可扩展至二维目标的匀加速直线运动-in the gaussian noise interference，two-dimensional
main
- Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用,假定船舶出港沿某直线方向航行，且不考虑机动目标自身的动力因素，将匀速直线运动推广到四维。状态包括水平方向位置和速度和纵向位置和速度。-Kalman filter on the application of GPS navigation and positioning system of the ship, assuming that ship sailing port, along a straight line direction, and r
target_tacking_cv
- 匀速直线运动的滤波仿真程序，适用于目标跟踪算法初学者，注释比较齐全-Uniform linear motion of the filter simulation program for target tracking algorithm for beginners, the Notes more complete
卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪
- 基于匀速直线运动下 进行卡尔曼滤波程序，包括仿真等，(Based on uniform linear motion under the Calman filtering procedures)
bilidaoyin
- 比例导引算法 模拟一个匀速直线运动的飞机上的探测器观测到的地对空导弹的运动轨迹(PN guidance and show using matlab)
CKF
- 目标做匀速直线运动的目标跟踪中的应用，无迹卡尔曼滤波(The target tracking application of uniform linear motion)
kalman1
- 以速度为11m/s沿x轴做匀速直线运动，通过卡尔曼滤波跟踪目标，作出相应协方差图像，内有注释，根据相应功能可更改注释。(At the speed of 11 m/s, we perform uniform rectilinear motion along the X axis. We track the target through Kalman filter and make corresponding covariance images. There are annotations in i