本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path planning.

基于路径规划的迷宫移动机器人。软件分为三个层次来完成不同的功能，并应用了遇到路口"左转优先"的简 单优化决策法则。开发的成果为优化、快捷走出更为复杂的路径规划的迷宫提供了可行的方法。 -Maze-based mobile robot path planning. Software is divided into three levels to perform different functions, and the application of experience crossing &

用matlab仿真实现单机器人的路径规划，比较简单易懂，对初学者的一个很好的资料-single robot path plan,which is a good material for a learing person