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Klam.rar
- 卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪 ,Kalman filter, Kalman filter based on the maneuvering target tracking
CS_KF_1wei.rar
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下,Based on current statistical model of the target tracking algorithm using Kalman filter, target tracking and data integration can be under the category of Comrade
kamanfilter
- 卡尔曼滤波器的详细资料，内附有MATLAB的程序，说明十分详细值得学习-filter
EKF 卡尔曼滤波器估计SOC的程序
- 这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！-kalman filter
kalman
- 卡尔曼滤波器编程仿真 kalman simulink 详细源代码-Kalman filter simulation of the detailed programming source code
kalfilter
- 标准的卡尔曼滤波程序，使用matlab实现，程序中通过一个简单的模拟，说明了卡尔曼滤波器的跟踪滤波原理。-The standard Kalman filtering process, using matlab implementation, the program through a simple simulation illustrates the principle of Kalman filter tracking filter.
kalman
- 关于卡尔曼滤波器的程序，程序可直接运行，有效果图，PPT解释说明，供初学者学习。-On the Kalman filter process, the program can be run directly, there are effective plans, PPT explanations for beginners to learn.
kalman
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。-In 1960, Kalman published his famous recursive solution using discrete data linear filtering problem papers. Since then, figures to benefit from advances
KFandPF
- 卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序-Kalman filters and particle filters MATLAB demo
kalmanwavefiltering
- 卡尔曼滤波器算法实现 VC++ 加 算法说明-Kalman wave filter
CHAP7_6
- 此代码为基于卡尔曼滤波器的PID控制MATLAB源代码-This code is based on the Kalman filter PID control MATLAB source code for
feijidong_zhong
- 卡尔曼滤波器运用于目标跟踪，据此编写的对于非机动模型的仿真-Kalman filter used in target tracking, has been prepared accordingly for non-motorized model simulation
kalman
- 目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。 -Kalman filter target tracking is the main application areas, through the operation, and further deepen the understanding of the Kalman filter algorithm to understand the
KF
- 运用卡尔曼滤波器来进行目标跟踪,运动状态是线性的-kalman filter
Kalmanfilter
- 主要介绍了卡尔曼滤波器的算法原理、算法的推导过程和功能应用。-Introduces the principle of the Kalman filter algorithm.
Kalman
- 卡尔曼滤波器设计的完整的MATLAB程序-Kalman filter design is complete MATLAB program
kalman_filter
- 本程序是运用MATLAB程序设计实现卡尔曼滤波器，给出了具体的设计格式和参数。-This procedure is to use MATLAB programming Kalman filter, given specific design format and parameters.
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
卡尔曼滤波MATLAB仿真
- 在MATLAB仿真软件中实现卡尔曼滤波器，包含一些示例与案例，可供需要卡尔曼滤波的下载( The Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous "state".)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder, absolutely good program!