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Kalmtool
- 是卡尔曼滤波算法的源代码，采用c语言实现。-Kalman filter algorithm are the source code using c language implementation.
kalman
- 卡尔曼滤波使我们经常使用的数据处理方法。该程序运用C语言实现了卡尔曼滤波过程，得到我们理想的统计数据，其中的精度和初值可以根据需要修改。-Kalman filter so that the frequently-used data processing methods. The program using C language to implement the Kalman filter process, get our ideal statistical data, the initial v
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- 卡尔曼滤波简介c语言实现代码，此代码可以实现卡尔曼滤波的基本功能-Introduction to the Kalman filter c language code, the code can achieve the basic functions of the Kalman filter
kalman
- 卡尔曼滤波的入门实现，用C语言编程，运行好用。初始数据可以修改。-Introduction to Kalman filtering implementation in C programming language, run easy. Initial data can be modified.
KalmanFilter_C
- 卡尔曼滤波算法及C语言实现。其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。-Kalman filter algorithm and C language. The basic idea is: a state-space model of the signal and noise, the first time to estimate the present moment observat
KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func
Kalman
- 卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等(C language implementation of Calman filter)