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bf-C++sourc
- Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。-Bayesian Filter. Bayesian (Bayesian) filters C Class. Including Kalman filter (Kalman filter). particle filter (particle filter).
klman
- 用C实现的线性卡尔曼滤波-C realization of linear Kalman Filtering
kalmanfilter(C)
- 这个是卡尔曼滤波（kalman filter）C程序！
卡尔曼
- c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波C语言实现
卡尔曼滤波C程序
- 卡尔曼滤波的C程序代码,若有喜欢的，可以下载并欢迎交流
KF
- 卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程-Kalman Filter based on c
Kalman2
- 卡尔曼滤波的的算法，采用singer模型，可以应用于目标的跟踪，数据的平滑等多方面，算法效果较好-Kalman filter algorithm, using singer model, can be applied to target tracking, data smoothing and other aspects, algorithms, better-performing
kalman
- 卡尔曼滤波源码-Kalman filter source
kalman
- 这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助-This is the Kalman filter algorithm used in data fusion procedure to achieve, but also contains the data read into the module, in the windows vc++ 6.0 test environment the
kalman
- kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。-kalman filter C source code, kalman filter uses a very wide, such as the Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), it can not compl
EKF
- 上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can be compiled
Simple-Kalman-Filter-in-C
- C语言编写的小程序，主要功能是仿真卡尔曼滤波算法。-Small program written in C, the main function is to simulate the Kalman filter algorithm.
Balance_Kalman
- 卡尔曼滤波算法的C语言函数，效果大大的好啊-the descr iption of kalman filter
纯c语言实现卡尔曼滤波
- 完成c语言下的卡尔曼滤波，主要是用了子程序，可以直接带入(C language to complete the Kalman filter, mainly with subroutines, can be brought directly)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
Kalman
- 对于一个含有明显噪声的心电信号进行卡尔曼滤波处理，最大程度地 “还原”信号，达到去除噪声的目的。卡尔曼滤波（看成维纳滤波的一种实现方法）的特点如下： a) 是根据上一状态的估计值X(n-1)和当前状态的观测值Z(n)推出当前状态的估计值X(n)的滤波方法,不需要用过去的全部观测值。 b) 它是用状态方程和递推方法进行估计的，因而卡尔曼滤波对信号的平稳性和时不变性不做要求。 c) 使用全部观测值保证平稳性。(Kalman in matlab,if you need it,please dow
KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func
Kalman
- 卡尔曼滤波的C语言实现，可用于估测电池soc等(C language implementation of Calman filter)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波C语言代码，以及一些矩阵相关操作(Extended Kalman filter C code and some matrix related operations)