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antifourstepchaos
- 该程序是切换控制法实现四阶稳定线性系统的混沌反控制的一个范例。对初学者有用！-that the procedure was switching control method to achieve stable four-linear chaotic system of an anti-control paradigm. Useful for beginners!
s200_PLC_pro
- 针对热电厂锅炉补水水处理控制程序,用simens s224,包括多介质,反渗透,混床控制
IM0623
- （1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 （4） 变换模块（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
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- 利用反控制法构造了1 个新的混沌系统,分析新系统的平衡点及在平衡点的特征值,分形维数,L yapunov 指数 等性质,设计1 个由2 个混沌系统组成的可切换的实际电路并进行实验,通过1 个开关选择器,电路可以实现2 个子系统 的功能,观察到2 个子系统在各个相平面的混沌吸引子。-Use of anti-control method to construct a new chaotic system to analyze the new system equilibrium point
Untitled333
- 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制-Based on nonlinear disturbance observer helicopter sliding inversion control
AdaptiveBacksteppingControlofaNonlinearElectromech
- 自适应反步控制一类vanderpol-duffing机电耦合混沌系统，-AdaptiveBacksteppingControlofaNonlinearElectromechanicalSystemwithUnknownParameters
Anti-ship_missile_control_systems
- 某反舰导弹控制系统半实物仿真平台设计 很不错的文章-Anti-ship missile control systems in a semi-physical simulation platform is very good article
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
PUMA560
- 已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
PH-controller-simulation
- 在不考虑时滞的条件下，建立PH中和过程的数学模型，利用反S变换和线性PI控制器对其进行控制仿真实验。-Without considering the delay conditions, establish mathematical models of PH in the process ,and anti-S-transform and linear PI controller is used to simulater control performance in matlab.
sloding
- 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 - Book from the M
flyback
- matlab 反激式电路，完整的模型，以及参数设置，以及控制模块-matlab flyback circuit ,there is all things ,and controllor
u3vw1x.ZIP
- 直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制DC pulse water treatment system, the induced current and the magnetizing coil optimization modeling and analysis-DC pulse water treatment system, the induced current and the magnetizing coil optimization modeling and analysis
自适应反演滑膜控制.rar
- 自适应反演滑膜控制.rar
Chaotic-Time-Series-Analysis
- 吕金虎先生著作，研究混沌系统的入门必备书籍，里面尤其详细介绍了混沌反控制。-Mr. Lv Jinhu work, study chaotic system entry required books, in particular, which details the chaotic anti-control
20180121001602
- 文件有两种，一种是文本文件，一种是程序二进制文件，不管哪种文件都可以用十六进制编码来显示，称为hex文件。 1、文本Hex文件一般不需要转成C语言，更多的是程序二进制文件，用十六进制显示，可以转换成C语言，一般使用相应的反汇编程序来实现，这方面的工具很多，不同的平台略有不同。Windows平台一般常用的OllyDbg、Windbg、IDA，Linux平台使用最多的是GDB和Linux版的IDA(There are two kinds of files, one is a text file
以车道长度为控制条件的计算方法
- 在目前互通立交平面线形设计过程中 直接式变速车道设计时 变速车道长度控制比较难 目前尚没有通用的解算方法。 尤其是变速车道起点对应的主线线形为团曲线或缓和曲线时 往往反复试算调整 也难以得到比较理想的设计方案。 本文立足通 用的立交线形设计方法 提出一个以变速车道长度为收效条件的线形参数解算方法。(In the current interchange layout design, the control of speed lane length is rather diffic
无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真
- 只要检测到反电势过零点就可以得到转子的位置信号，就可以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。(As long as the position of the rotor is detected by detecting the zero-crossing of the back-EM potential, the position sensorless control of the brushless DC motor can be realized.)
matlab 实现backstepping控制
- 利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等(Path backtracking with backstepping)