利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包括四元数的各种计算,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。- Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, Including quaternion various calculations, Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane.

四参数拟合算法的实现，对现实中的拟合效果不错！(Implementation of four parameter fitting algorithm)