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qiuling.rar
- 丘陵地形的matlab仿真模型，可以用与航迹规划算法的研究。,Hilly terrain matlab simulation model can be used with the route planning algorithm.
ation
- 低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真Low-altitude navigation pod terrain following algorithm design and simulation-Low-altitude navigation pod terrain following algorithm design and simulation
Phase-unwrapping-algorithm
- 对于InSAR 系统,当波长较长时,干涉图条纹频率较低,相位解缠容易,但反演的高程精度较低 而当波长较短时,干涉图条纹频率较高,相位解缠困难,但反演的高程精度较高. 为了充分利用多波段 InSAR 干涉相位之间的互补信息,设计了利用中国余数定理的多波段InSAR 相位解缠方法,采用由DEM 仿真的多波段干涉图进行了相位解缠实验,得到了理想的解缠结果,成功解决了因地形起伏较大或基线较长而引起的干涉相位欠采样处的相位解缠难题.-For the InSAR System熏when the
Improved-AStar-on-3D-Terrain
- 应用matlab仿真改进A*算法在三维地形上的寻径过程-Application matlab simulation on improved A* algorithm in three-dimensional terrain routing process
Dijkstra
- 基于matlab仿真Dijkstra在三维地形上的寻径-Matlab simulation Dijkstra routing on the three-dimensional terrain
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
ant-colony-algorithm
- 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结
Axingsanwei
- 将A星算法扩展为三维情况，可以自己设置地形进行仿真(Expanding the A-star algorithm to three-dimensional situation, the terrain can be set up by oneself to simulate.)