主要是文章的算法验证。 Yaojili——验证算法，转换方程 Y_all——计算转换7参数 Y_angel——生成500组数据，验证算法 姚吉利——3维坐标转换参数直接计算的严密公式——文中标注为勘误。

使用matlab.m文件编写的画图程序，包括多条曲线的颜色设置、坐标设置、刻度设置、legend设置、以及图中的标注设置源代码。-The the Paint program using matlab.m documentation, including multi-curve color settings, coordinate setting scale settings, legend settings, as well as labeling settings in the source