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Rigid-matrix-change
- 在机器视觉中，刚体变换经常用于计算一个经过旋转和平移后的新坐标。比较常用的旋转矩阵的表示形式有欧拉角表示法和四元素表示法。本例子是两种方法的matlab实现，希望对大家有所帮助。-In machine vision, is often used to calculate a rigid transformation through new post-rotation and translation coordinates. Commonly used representation of a ro
3RRRplatform
- 6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换-6-DOF robot simulation program, are free to set the coordinates after the transformation IK
F1236734067
- 感应电机本体程序代码，包括各种坐标之间的变换，-Induction motor body code, including the transformation between the coordinates,
jet(petrov-galerkin)
- 三维射流网格、速度剖面坐标变换显示、基于matlab 的图形显示。 -to show the velocity profile and its grid.
matlab
- 同步电机模型的MATLAB仿真。。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等），对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。-MATLAB simulation of synchronous machine model. . Synchronous motor in this paper, salien
MATLAB-Common-Function
- MATLAB常用函数参考，包含了通用命令、运算符和特殊运算符、编程语言结构、基本矩阵函数和操作、基本数学函数、坐标变换、向量运算等特殊函数等常用函数的说明。-MATLAB function reference，it contains the common commands, operators and special operators, programming languages, basic matrix functions and operators, basic math functio
Rotating-Robot-in-3D
- 本程序为编写一个机器人旋转的三维坐标程序，实现二维到三维的变换-The procedure for the preparation of a rotating three-dimensional coordinates of the robot program to achieve 2D to 3D conversion
Camera-non-linear-model
- 摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换描述，即摄像机成像模型。摄像机模型可将空间点的世界坐标变换为图像坐标及像素坐标。本例子提供线性及非线性模型的一种matlab实现方法，仅供参考。-Camera lens through the imaging camera will be projected onto three-dimensional scene on a two-dimensional image plane, the projection image
zuobiaobianhuan
- 设计了异步电动机在MATLAB中坐标变换的方式。-Design of the asynchronous motor coordinate transformation in MATLAB.
DLT-matlab
- 直接线性变换DLT，直接由像平面坐标到地面空间坐标的直接变换，可用于量测相机，非量测相机（本人用的是 高速相机）。配合前方交会验证l系数的准确与否。以DLT得到的结果为初值，用光束法平差可以期望得到更高精度。是数字摄影测量课程作业的例子。-Direct linear transformation DLT, and the direct conversion of coordinates directly from the image plane to the ground space coord
MATLAB.zip
- Hough变换利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。例如，图1(a)中的九条线段对应于如图1(b)所示的其Hough参数空间的九个累加器峰值。图1(b)中，Hough参数空间的横纵坐标分别为直线极坐标方程:ρ＝x×cos(θ) + y×sin(θ) 的两个参数ρ和θ。九个峰值的ρ和θ值唯一的确定其对应线段所在直线的两个参数。并且线段的长度决定坐标(ρ,θ)处的
MATLAB-command-
- 该资料是汇总了大部分的MATLAB的命令语句，涵盖的面很广，包括常用命令，运算符和逻辑函数，语言结构和调试命令，矩阵和矩阵操作基础，数学函数与坐标变换，数据分析，多项式，双重函数，声音处理，字符串函数，低层文件输入输出函数，位操作结构和对象函数，数组函数，图像可视化函数这些模块。希望对大家学习MATLAB有所帮助。-This information is a summary of most of the MATLAB command statement, surface covers a wid
transfer
- 基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。-Matlab-based coordinate transformation program, through coordinate translation and rotation, to achieve three-dimensional coordinates of the object at different positions to match the coordinate system.
dq0
- MATLAB/Simulink仿真模型。 dq0坐标变换以及坐标反变换仿真模型。-Based on matlab/simulink. dq0. Practical and feasible.
threephase
- 基于matlab的三相可控整流器，采用了坐标变换，SVPWM等模块！希望对大家有帮助~(Matlab based three-phase thyristor rectifier, using coordinate transformation, SVPWM and other modules, we want to help ~!)
haha
- 通过在 Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块 ：逆变器模块、坐标变换模块、电流控制模块、速度控制模块等 ，同时进行功能模块的有机整合, 搭建 PMSM 控制系统的仿真模型，对永磁同步电机矢量控制系统进行仿真分析。(Through Matlab/Simulink, the establishment of independent functional modules: inverter module, coordinate transformation module, curre
ThreePhase_PwmFilter
- 三相PWM整流器并网系统，包括锁相环，坐标变换，解耦控制算法，SPWM算法((Three-phase grid-connected systems, including phase-locked loop, coordinate transformation))
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
svpwm
- 本simulink文件主要包含3部分：1.对传统的SVPWM调制三相两电平逆变器进行仿真，一步一步搭建SVPWM调制模块，包括坐标变换、合成电压矢量扇区判断、基本电压矢量作用时间计算、触发脉冲生成等。2.对SAPWM调制三相两电平逆变器进行仿真，即通过在三相调制波中注入三次谐波的方法来获得和传统的SAPWM等价的效果，从而简化仿真过程。3.利用simulink自带的SVPWM模块以及自带的三相电路模块对上述电路仿真。本文件版本为2018b版本。(This simulink file mainly