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optimaldlb
- 本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件-cases using the optimal control methods, using quadratic performance indicators, Trolley assured by sculpting the distance and the whole process will
car1.0
- 智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
LFE
- 这是一个小车路径跟踪的仿真程序。目标是：“用鼠标从车头处，划一 条路径，然后点击开始跟踪，小车就能一下一下，跟着路径走了，并把他的 行驶轨迹用红色线画出来”。
small_car
- 设计大赛寻迹小车题目程序，通过传感器的脉冲控制信号输入，调速直流电机
Moto
- 这个是做自动控制的小车的代码，这里有一些模块的程序，可以参考。
backstepping
- 基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序-backstepping trajectory tracking
smallcarmovingcontrol
- 控制小车的程序，主要有前后左右转弯等，留做练手用的-Control car procedures, mainly before and after turning around and so on, to stay so practiced hand of the
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
Based_on_SCM_and_tracing_the_light_car
- 智能小车 基于单片机的寻光、寻迹小车 单片机 C程序-Smart car C C++ Based on SCM and tracing the light car
process
- NEC芯片小车驱动程序,2009年电子设计大赛首次使用-NEC chip process for the small car，
camerasmartcar
- 摄像头小车寻迹程序，一幅图像采集5行，每行采集80点-Camera car tracing procedures, an image capture five lines, each line collected 80 points
ANN_Training
- RP6小车的神经网络避障权值学习。学习得到的权值可以编码到C语言神经网络程序中。-RP6 car Avoidance of neural network weights calculation
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
smartcar
- 基于飞思卡尔DG128单片机的智能寻线小车的完整版程序 供大家参考！-DG128 based on Freescale MCU Intelligent line trolley full version program for your reference!
Smart_car_tracing_system_code
- 智能小车寻迹系统程序代码Smart car tracing system code,内附代码程序很不错的代码-Smart car tracing system code Smart car tracing system code, containing a very good source code program
xiaoche
- 一个智能小车的程序，循迹小车使用ATmega16作为控制器，使用C语言进行软件编写-An intelligent car of the program, tracking the car using the ATmega16 as the controller software is written using C language
hongwai
- 51单片机，比较简单的红外传感器循迹小车程序，适合飞思卡尔比赛。-51 single-chip, a relatively simple infrared sensors tracking the car program for Freescale game.
xiaoche.c
- 单片机控制循迹小车程序，包括舵机的控制，小车主程序，传感器程序。经验证可以使用。-SCM control tracking car program, including steering gear control, car main sensor program. Proven available.
小网络
- 51单片机智能小车程序，功能是利用神经网络进行防碰撞。(This is a simple program to prevent impact.)
Arduino平衡车程序源码
- 人脸识别 小车自动避障 MIT 项目(Face Recognition Vehicle Automatic Obstacle Avoidance MIT Project)