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SURFACESMATCHINGALGORITHMBASEDONGENETICALGORITHMAN
- 针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果-Least square method based on the ICP surface matching algorithm
matlabfordaisy
- 这是一个MATLAB代码实现的计算一对用双目立体视觉获得的一对图像对，然后用最新的Daisy算法计算每一个点的局部特征描述子，并且来实现立体匹配的功能。-This is a MATLAB code for computing a pair of stereo vision with a pair of images were obtained, and then Daisy algorithm with the latest point of the local characteristics
KMP
- KMP 改进的字符串匹配算法,由D.E.Knuth与V.R.Pratt和J.H.Morris同时发现，因此人们称它为克努特——莫里斯——普拉特操作（简称KMP算法）。KMP算法的关键是根据给定的模式串W1,m,定义一个next函数。next函数包含了模式串本身局部匹配的信息。-Improved KMP string matching algorithm, by DEKnuth with VRPratt and JHMorris also found, so people call it Knut
kmp
- kmp算法是一种改进的字符串匹配算法，由D.E.Knuth与V.R.Pratt和J.H.Morris同时发现，因此人们称它为克努特——莫里斯——普拉特操作（简称KMP算法）。KMP算法的关键是根据给定的模式串W1,m,定义一个next函数。next函数包含了模式串本身局部匹配的信息。-failed to translate
sift_match(Qt)
- SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果.-SIFT (Scale-invariant feature transform) is a local feature detection algorithm by finding a pictu
SAD窗口局部立体匹配
- windows 环境下采用Matlab实现的SAD局部窗口立体匹配算法，主要针对的是灰度图像，能够形成视差图