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UVA03Src
- 2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
Experiment_Guidance2
- 合肥工业大学2D仿真机器人足球赛实验详解，内容很丰富，-Hefei University of Technology Robot Soccer Simulation 2D experiments Xiang Jie, content is very rich,
Simulation
- 工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等-Industrial robot course design simulation program Mainly includes Lagrange equation method, Jacobian method, etc
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
testLine_Tvelocityplanning_val
- 四自由度机器人，工业机器人SCARA仿真代码(Four degree of freedom robot)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软