设A和B是长度相同的2个字符串。A和B的距离定义为相应位置字符距离之和。2个非空格字符的距离是它们的ASCII码之差的绝对值。空格与空格的距离为0；空格与其它字符的距离为一定值k。 字符串A的扩展是在A中插入若干空格字符所产生的字符串。在字符串A和B的所有长度相同的扩展中，有一对距离最小的扩展，该距离称为字符串A和B的扩展距离。 对于给定的字符串A和B，试设计一个算法，计算其扩展距离。 -Let A and B is the same length of two strings. A

每一个训练范例在网络中经过两遍传递计算：一遍向前传播计算，从输入层开始，传递各层并经过处理后，产生一个输出，并得到一个该实际输出和所所需输出之差的差错矢量；一遍向反向传播计算，从输出层至输入层，利用差错矢量对权值进行逐层修改。BP算法有很强的数学基础，戏剧性地扩展了神经网络的使用范围，产生了许多应用成功的实例，对神经网络研究的再次兴起过很大作用。

扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func