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deBoorCH
- de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线,Hartley-Judd法确定节点矢量,使用基于基的运算的插值法求控制顶点-algorithm evaluates demand for secondary and cubic B-spline interpolation curve, Hartley-Judd determine node vector-based computing interpolation method for the control vertices
mySPWM
- SVPWM 适量控制,用于电机控制,一条是成功,
GeoExpert
- 新的工具条显示地图放大,缩小,图层控制等等功能
waveridge_search
- 用模最大值法提取小波脊,该例中又两条小波脊,所以是多脊提取。同时又施加惩罚函数,控制lamda的值,可以得到较为平滑的小波脊。- using maximum modulus extract wavelet ridge, the case has two wavelet ridge, it is a multi-ridge extraction. At the same time to impose the penalty function to control the value of lamd
fuzzpid
- 利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵,然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算,并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。-Computer simulation of fuzzy control system based on fuzzy toolbox and SIMULINK
PID.m
- 首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
sftow
- 控制重量、识别不合格的烟支、识别软点和硬点、计算烟条重量偏差、计算长期和短期标准偏差、计算端头压实量和压实端位置、采集烟支产量、故障信息和各种废品烟支数据(带数据采集板)-Control weight, cigarette unqualified recognition, identification of soft points and hard points to calculate the weight of tobacco article deviation to calculate t
(07323128)
- 设计一个图形用户界面,利用下表的数据,设计窗体界面来演示数据插值,在窗体界面上分别演示线性插值和三样条插值在每分钟内每隔的秒数,钢轨每隔米不同长度处.这两个参数由用户输入,绘制改变插方法,和改变参数后的图形输出.并用”选项”菜单控制:网格开关,图例开关,色度空间.-matlab
b
- 【问题描述】: 有一个渡口,每条渡轮一次能装载10辆汽车过江,过江车辆分为客车和货车两类,上渡轮有如下规定: ⑴同类汽车先到先上船; ⑵客车先于货车上船; ⑶每上4辆客车才允许上一辆货车,但若等待的客车不足4辆则用货车填补,反过来,若没有货车等待则用客车填补; ⑷装满10辆后则自动开船,当等待时间较长时车辆不足10辆也应人为控制发船。 【实现提示】: 此题可建立和使用两个链式队列,一个为客车队列,另一个为货车队列,到渡口需过江的汽车分别进入到相应队列中。当渡口有渡轮
123
- 设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求东西方向车道和南北方向车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为45秒。时间可设置修改。-Design of a crossroads of traffic lights control circuit, require lane east-west direction and cross the two-lane north-south direction on the road to the turn of the vehicle runnin
KSP-PDF
- 前k条最短路径(KSP)算法在国内鲜有研究,本压缩包中文献整合了自1971年此问题被提出后几十年来的论文共25篇。 其中以Martin先生的删除(Delelte)算法与Yen先生的背离(Devation)算法为主。 其中所有文献均来自网络。含有两篇中文文章以及23篇英文文章。 算法的复杂度基本控制于O(logn)内-Pre-k shortest paths (KSP) algorithm in the domestic few studies in the literature in
bspline1
- 绘制一条与控制多边形相切的三次均匀b样条曲线。-A degree-3 uniform b spline curve, it is tangent to its control polygon.
multiWaitbar
- 同时进行控制多个窗口的进度条,需要的下载看一下是个好东西
chap3
- 求三阶传递函数的阶跃响应 其中对象采样时间为1ms。 采用专家PID设计控制器。在仿真过程中, 取0.001,程序中的五条规则与控制算法的五种情况相对应。 -Seeking third-order transfer function of the step response in which the object sampling time 1ms. PID controller is designed by experts. In the simulation process, t
operties
- 一类四次有理样条的形状控制及其逼近-A class of four rational spline shape control and approximation properties
Shape-Variation
- 摘要: 研究了调节凸 B¨|zie 曲面、B-样条曲面及 NURBS 曲面(BBN 曲面)一个控制点以后,曲面形状变化的规 律.通过将 BBN 曲面分解成一张凸曲面与具有特殊形状曲面的叠加,建立了曲面变形前后一些几何量与变形位 移量之间的数量关系,得到了凸BBN曲面失去凸性的充分条件和判据.相应的结果可应用于调节与控制BBN曲 面形状的算法设计. -Abstract: The regulation convex B ¨ | zie surface, B-spline surfaces
Byangtiaoxiaochengxu
- 给定控制顶点,绘制出B样条曲线,不是很好,大家可以学习一下-The given control vertex arrays, fitting out of B spline curve, is not very perfect, we can learn about it
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机