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Case1_AS_533
- MATALB蚁群算法:以MATALB为编程环境详细介绍了一个控制系统的蚁群算法实例仿真！-enriching Ant Algorithm : to enriching programming environment for a detailed account of a control system of ant algorithm simulation!
B.P.Lathi-Matlab
- matlab例程MATLAB 6.x版的内建数据类型（Built-in data type）就有5种以上，此外还有许多其他专门设计的类（Class），如符号类、内联函数类、控制工具包中的线性时不变模型类、神经网络类等。就程序设计而言，MATLAB 6.x版采用了面向对象编程技术。数据和编程的改变使用户能更简捷而自然地解决复杂的计算问题（如符号计算问题、多变量控制系统问题、神经网络问题）。本章内容根据MATLAB6.5编写，但绝大部分内容适用于其他MATLAB6.x版本。-Matlab routi
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
MATLABSIM
- MATLAB语言与控制系统仿真的完整教程。此书写的非常详细。很适合有点基础的MATLAB编程者阅读。-MATLAB Language and Control System Simulation of a complete tutorial. The writing is very detailed. Is little basis for MATLAB programmers to read.
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
Theprogramoftherobotcontrolsystem
- 机器人控制系统的matlab程序，帮助大家学习matlab编程-The program of the robot control system，in order to help students to improve their ability of programing
tqlj
- 工控软件，s7-300PLC编程，水泥厂堆取料机系统的控制系统！-Industrial Control Software, s7-300PLC programming, cement Stacker system control system!
baozhuang
- AB公司的ContolLogix 5000软件控制系统编程实例！-AB ContolLogix 5000 software control system programming examples!
PID-Matlab
- ：针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟工程稳 定边界法的PID参数整定策略和步骤，提出了一种简单有效的PID参数整定方法．与通常的整定方法 比较，其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量．仿真结果表明该方法具有良好的收 敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量．-Abstract：The process of PID parameters turning is complicated and
matlab
- 关于控制系统分析及应用在matlab软件中编程，此书有很大的参考价值-Application on the control system analysis and programming in matlab software, book has great reference value
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
matlab5.3
- MATLAB5.3精要、编程及高级应用。分三篇，基础篇为MATLAB的基本操作和功能；中级为数值计算和编程和simulink功能；高级为深入介绍simulink系统仿真方法；与信号处理、控制系统分析、系统仿真应用结合的书籍。-MATLAB5.3 essence, programming and advanced applications. Three points, Basics of MATLAB' s basic operations and functions intermedia
chengxu
- 以EVC和MATLAB作为仿真运算工具，通过EVC和MATLAB编程建立TCP通信的客户端，用VB建立通信的服务器，通过此服务器的桥梁作用实现ARM与MATLAB的TCP通信，在此通信的前提下开发控制系统。-EVC and MATLAB simulation to computing as a tool, and MATLAB programming by EVC to establish a TCP communication client, the server to establish c
Fuzzy-PI-control-of-PMSM
- 控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
matlab
- 利用matlab编程进行单输入单输出控制系统的分析教程-Using matlab programming for the analysis of single-input single-output control system tutorial
mat
- 基于matlab的吊车双摆系统滑膜控制仿真编程-Based the matlab crane double pendulum system synovial control simulation programming
legomindstormsnxt_robot_v2_2
- LEGO MINDSTORMS NXT（/ mindstorms.lego.com）是一个采用可编程马达和传感器和控制系统来发明创造机器人的模拟程序。 R2012b，Simulink提供内置支持LEGO MINDSTORMS NXT机器人原型开发，测试和运行模型。可以在Simulink控制系统设计算法和机器人应用，然后看他们执行的硬件情况。-LEGO MINDSTORMS NXT (mindstorms.lego.com/) is a robotics invention system fo
FANUCR--J3i-MODEL-B
- FANUC R——T3i机器人控制系统编程手册-FANUC R——T3i
pid control
- pid控制基本编程仿真，包括单回路pid控制系统，纯滞后系统的大林控制算法，Smith控制算法，可快速实现pid控制(PID control basic programming simulation, including single loop PID control system, pure lag system of the Dalin control algorithm, Smith control algorithm, can quickly realize PID control)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器