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四旋翼matlab仿真
- 简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
Desktop
- 转资料，四旋翼飞行器的自适应控制仿真，用的是别人做好的算法，自己已经编好S函数和搭建好模型-Transfer information, four rotor aircraft adaptive control simulation, the best algorithm with others, you have good S function and set up good model
The-Quadrotor-model
- MATLAB下的四旋翼飞行器建模程序，可以用于仿真四旋翼模型-This is a UAV model under the MATLAB program, The UAV model can be used in the simulation.
quadrotorRK
- 自己编的四阶龙格库塔法，模拟的四旋翼的模型，希望有所帮助，共同学习-fourth-order runge kutta method, simulation of the quadrotor model, hope to help and learning together
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
four-rotor-aircraft
- 关于飞行器的研究，建立四旋翼飞行器基于刚体的初步力学模型，及参数测量，研究多旋翼飞行器的空气动力学特性。基于模型的控制算法。-Research on the aircraft, the establishment of four-rotor aircraft based on preliminary mechanical model of a rigid body, and parameter measurement, Multi-rotor aerodynamics. Model-based
AIRCRAFT
- 建立了四旋翼飞行器悬停姿态动力学模型，并进行了仿真分析，在开环控制的前提下分析了结构增稳和橡筋阻尼方法对飞行器平台姿态定性的影响，并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。-The establishment of a four-rotor aircraft hovering attitude dynamics model and simulation analysis, under the premise of open-loop control analyzes the impact of
quadrotorcontrol
- 四旋翼小型无人直升机的建模与仿真。对直升机建立模型，进行物理分析，列出微分方程并线性化，得到传递函数和状态空间方程。-Modeling and simulation of small unmanned four-rotor helicopter. Helicopter model, physical analysis, and differential equations listed linearization to obtain the transfer function and state
MATLAB-4_fortor
- 建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器，实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序-The mathematical model of four-rotor, and on this basis to build a simulink model and use the model four-rotor motor, built inner and outer attitude controller position
quadrotor simulation
- matlab中简单建立旋翼模型，并利用PID控制器进行控制(A simple rotor model is established in MATLAB, and the PID controller is used to control the rotor model)
UAV
- simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)
仿真
- 四旋翼无人机的动力学模型建模验证分析，模拟运行飞行器的飞行过程。(Four, the dynamic model of rotor UAV is modeled and analyzed to simulate the flight process of the running aircraft.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
四旋翼PID
- 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)
四旋翼无人机的简单模型
- 基于simulink搭建的四旋翼模型，建模过程请搜索B站视频 simulink 四旋翼无人机建模与仿真 详解 需用MATLAB2019a打开
强化学习-四旋翼-控制
- 基于强化学习的四旋翼控制模型，利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制