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BLDCM_control.rar
- 无刷直流电动机矢量控制模型,控制IGBT而改变输入的.,The vector control model of Brushless DC Motor. Brushless DC Motor drived by IGBT
selfadapting7
- 自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example for the common learning and exchange
selfadapting2
- 一个自适应控制方面的Simulink程序，主要解决无模型自适应（MFA）控制的问题-Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model-free adaptive (MFA) control
selfadapting3
- 另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference for learning MFA
selfadapting4
- 自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example
selfadapting5
- 自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example for the common learning and exchange
fuzzy_main
- 模糊控制是一种新的无模型的控制方式，这里是模糊控制的VC源程序，有详细的注释-A complete VC code of fuzzy,and detail explain
unlinercontrol
- 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文，内容见附件-Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex
net_nikongzhi
- BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制-BP neural network design adaptive inverse controller, model control
MFC
- 无模型控制的matlab代码，采用m文件形式，直接可运行，参数预估采用带遗传因子的最小二乘法实现-Model free control matlab code m file can be run directly, the parameters estimated using the least squares method with genetic factors
自适应控制学习的实例
- 学习无模型自适应的一个很好的例子，需要的人拿去参考
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
sensorless_pmsm
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of rotor speed and position of PMSM. Vector control is used to constru
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
MPC无约束
- 实现模型预测控制无约束，资料还可以，希望对大家有帮助。(Unconstrained model predictive control)
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。 2.参考文献也在文件中，良心之作。 模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确，可完美在上面构造无传感器仿真，基
例4.1仿真
- 候忠生的无模型控制书里面例4.1的仿真模型以及m函数语言(Hou Zhong Sheng's model free control book contains 4.1 of the simulation model and m function language.)
model-free adaptive control
- 北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用，详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码，运行可以复现书中的仿真图。(Professor Hou Zhongsheng of Beijing Jiaotong University introduced the practical application and theoretical research application of model-free adaptive cont
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
SMO无速度控制
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system takes PMSM as the control object, uses model reference adaptive algorithm to identify the rotor speed and position of PMSM, and uses vector control to construct the sensorl