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hysdel-2.0.5-source.tar
- 由matlab开发的hybrid系统的描述语言，用于系统的建模、仿真、最优控制等。-from Matlab development of the hybrid system descr iption language for the modeling, simulation, Optimal control.
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
bangbang
- 直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图-Linear inverted pendulum swing time optimal control design and simulation of Figure
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- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集仿真-Optimal control theory control instance assembly
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- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真-Control instance assembly of the optimal control theory and simulation
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- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真-Control instance assembly of the optimal control theory and simulation
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- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真-Control instance assembly of the optimal control theory and simulation
simulink-model
- 运用simulink软件，搭建最优控制理论的模型，能运用于简单的仿真环境。-Using simulink software, build the model of optimal control theory can be applied to a simple simulation environment.
LQG-for-active-suspension
- 车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比-Vehicle System Dynamics active suspension linear optimal control (LQG) program, simulink simulation environment optimal active suspension performance under the road input drive pas
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- 案例为利用最有控制原理，实现对机械手转台的最优控制。运用matlab，以及simulink仿真实现。-Case for the use of the most control theory, to achieve optimal control of robotic turntable. Use matlab, simulink simulation, and implementation.
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- 案例为运用最优控制理论，实现对吊车数控系统的仿真。运用matlab仿真实现。-Case for the use of optimal control theory, to achieve the crane CNC system simulation. Use matlab simulation.
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- 案例为运用最优控制理论，实现对汽车自动控制。运用matlab、simulink仿真实现。-Case for the use of optimal control theory, to achieve automatic control of the car. Using matlab, simulink simulation.
optimal-control
- 导弹比例导引法的最优控制方法改进的仿真文件-Optimal Control of Missile proportional navigation and improved simulation files
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
最优控制仿真例子
- 最优控制算法，用于磁流变减震器，很多实例讲解(the most valuable algorithm of optimum control)
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
2.2最优控制程序
- simulink 搭建最优控制仿真 镇定 一阶线性时不变系统(Simlink Builds Optimal Control Simulation to Stabilize First-order Linear Time-invariant Systems)
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。