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model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
Matlab
- 最优控制的matlab基础，主要包括最优控制中常用的matlab知识-Matlab based on optimal control, including optimal control matlab common knowledge
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
optimization
- 许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等. -matlab matlab matlab matlab optimization
zuiyoukongzhizuoye
- 最优控制的一些算法,用MATLAB编程,用几种算法比较求取最优的方法.-Some optimal control algorithm, using MATLAB programming, compared with several algorithms to seek the best approach.
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
matlabquadraticoptimalcontrol
- 基于matlab的二次型最优控制，比较Q,R值不同时的阶跃响应-Based on matlab quadratic optimal control, compare Q, R value is not the same time, the step response
optimal_control_MATLAB
- 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集，很实用-By the teacher, Miss Zhang, " Optimal Control Theory and Applications," a book set and atlas of the MATLAB program is very useful
TheAnalyticalSolutionofTPBVP
- 在最优控制、变分法、微分方程等学科中常遇到两点边值问题( TPBVP ),徒手求取解析 解比较繁；MATLAB 的符号数学工具箱却又仅限于解一点边值问题。本示例阐述如何用符 号数学工具箱解 TPBVP。-In optimal control,variational calculus and differential equation frequently encountered two-point boundary value problems(TPBVP).Free-hand to g
PID-GAs
- PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分-PID control algorithm and genetic algorithm hybrid programming, calculate the optimum solution, part of intelligent control
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
PSOPID
- PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制 PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制-Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
gpops52.zip
- 求解非线性最优控制的MATLAB通用软件包
最优控制仿真例子
- 最优控制算法，用于磁流变减震器，很多实例讲解(the most valuable algorithm of optimum control)
acado-stable
- ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
An optimal control tutorial for beginners
- 简单的最优控制教程，含例程，适合初学者(Solving optimal control problems with MATLAB.pdf An optimal control tutorial for beginners)
project_homework_sqp
- matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)
2.2最优控制程序
- simulink 搭建最优控制仿真 镇定 一阶线性时不变系统(Simlink Builds Optimal Control Simulation to Stabilize First-order Linear Time-invariant Systems)