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搜索资源列表

  1. manipulator program simulation

    2下载：
  2. 机械臂正解反解代码 vc6.0环境 可输入6个角度值 输出相应值和图

  3. 所属分类：数学计算/工程计算

    • 发布日期：2011-03-15
    • 文件大小：4588339
    • 提供者：wsleqwsse

  1. kinematics_library_updated2

    0下载：
  2. 这次提交包含简单的和直接的职能配置和情节机械臂运动学变换矩阵的计算着。用户只需指定要生署参数矩阵（在Craig的机器人学导论书定义的标准） 该文件包含5个功能和1例。 随意修改补充和完善的代码。-This submission consists of simple and straight forward functions that plots robotic arm configurations and computes forward kinematics transfo

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-03-28
    • 文件大小：6744
    • 提供者：zzskzcau

  1. TCP

    2下载：
  2. 工业机械臂末端TCP标定代码 含有位置和姿态的标定 matlab版本 方便易用 精度较高-Facilitate industrial arm end TCP calibration codes including the position and orientation of the calibration matlab version of high precision and easy to use

  3. 所属分类：AI-NN-PR

    • 发布日期：2017-04-12
    • 文件大小：1530
    • 提供者：gh

  1. NDO-ASMC

    3下载：
  2. 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2019-11-06
    • 文件大小：772096
    • 提供者：哪里有Baymax

  1. 二自由度机械臂PD控制

    4下载：
  2. 二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：20480
    • 提供者：kk按掉

  1. Trajectory-Planning-for-PUMA560-master

    4下载：
  2. 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：674816
    • 提供者：橙子1024
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