无线传感器网络中的三边定位法和极大似然估计法定位，以及二者的误差分析,Wireless sensor networks trilateral positioning method and maximum likelihood estimation positioning, and error analysis of both

基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。　无线传感器网络目标定位方式主要如下： 　　(1)主动模式 　　基于距离的定位：测量节点间距

基于DV-Hop的定位算法，利用三边测量以及极大似然估计法实现定位，误差较低，有误差分析图。-Based on DV-Hop localization algorithm, using trilateration and maximum likelihood estimation method to achieve localization, lower error margin of error analysis chart.

利用RSSI测距，用极大似然估计定位，定位误差与锚节点个数间的关系-Using RSSI ranging, with maximum likelihood estimation, the relationship between the positioning error and the number of anchor nodes

最小二乘，极大似然定位算法，其中包括二维和三维的最小均方误差定位算法以及连续定位算法(Least squares, maximum likelihood localization algorithm, which includes two-dimensional and three-dimensional minimum mean square error localization algorithm and continuous positioning algorithm)