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基于丢番图推导的单变量GPC程序
- Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序-Clark and others proposed self-tuning generalized predictive control is a controller parameter model based predictive control algorithm, it uses time s
yucekongzhi
- 基于动态矩阵控制算法的模型预测控制， 预测控制-Dynamic Matrix Control Algorithm Based on the model predictive control, predictive control
sisompc.ZIP
- 单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划-SISO model predictive control- a general approach, inverse response and linear programming
nlcmpc
- matlab实现的非线性模型预测控制算法-matlab implementation of nonlinear model predictive control algorithm
MAC
- MAC（模型算法控制），是预测控制的一种算法。本算法采用一阶环节来仿真。-MAC (Model Algorithmic Control), is a predictive control algorithm. The algorithm used to simulate first-order link.
multiple-model-dmc
- 大范围工况系统的多模型约束预测控制算法，探讨了DMC控制器约束处理问题-Wide Range of multi-model system, Constrained Predictive Control Algorithm
system3
- 模型预测控制算法是以模型为基础，同时包含有预测的原理；另外，作为一种优化控制算法，它还具有最优控制的基本特征。 -Model predictive control algorithm based on model, and contains prediction of the principle, In addition, as a kind of optimal control algorithm, it also has the optimal control of basic char
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
mpcPID
- 模型预测控制算法代码matlab例程中的串级控制系统-Model predictive control algorithm code matlab routines
dongtaijuzhenshil
- 模型预测控制算法由于采用了多步预测、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而具有控制效果好、鲁棒性强、对模型精确性要求不高的优点。 希望对相关人有帮助-Model predictive control algorithm using a multi-step prediction , rolling optimization and feedback correction, control strategies, and thus has good control effect , the rob
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
动态矩阵控制算法DMC
- 该算法是模型预测控制中的动态矩阵控制算法，matlab编写(The algorithms are a dynamic matrix control algorithm in model predictive control, which is written in MATLAB)
ACADO
- ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general framework for using a great variety of algorithm
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
预测控制DMC算法matlab
- DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的线性系统。系统的动态特性中具有纯滞后不影响该算法的直接应用。DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。(DMC: Dynamic Matrix Control. Is a computer-based technology, it is an incremental algorithm, and based on
预测控制算法
- 对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析，设计了两种模型下的模型预测控制的实现(Simulation analysis of linear time-varying model and nonlinear model predictive control algorithm)
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
模型预测控制
- 预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真(Predictive control algorithm, matlab simulation, USES a second order system, this procedure is a simple simulation of dynamic matrix control)
mpc
- 一种基于matlab的模型预测mpc算法(A model based on matlab predicts the MPC algorithm)
显式模型预测控制代码
- 该代码采用显式模型预测控制算法，通过离线计算，在线查找，简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。