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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
fuzzycontol
- 基于matlab的模糊控制规则,可以进行仿真-Matlab-based fuzzy control rules can be simulated
FuzzyInDelay
- 该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制,利用matlab自带fuzzy工具箱,采用经典文献中的模糊控制规则,并附原理及效果图以供学习交流。
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
fuzzy control.语言变量X,Y,Z的隶属度函数
- 语言变量X,Y,Z的隶属度函数.模糊控制规则表,还有matlab程序,阐述了模糊规则的生成过程!,good
pidmohukonzhi-
- 模糊控制 程序带有纯延迟的一阶惯性环节模糊控制规则表-Fuzzy control
fuzzyrule
- 模糊控制规则表的生成程序,用MATLAB的M文件编写。-Fuzzy control rule table generation process, with the preparation of MATLAB M-files.
fuzzpid
- 利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵,然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算,并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。-Computer simulation of fuzzy control system based on fuzzy toolbox and SIMULINK
PID.m
- 首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
FuzzyControlforwasher
- 采用常用的模糊规则完成水箱液位的模糊控制,使液位基本保持不变-Fuzzy Control for washer.rar
fuzzyDC
- 模糊控制的DCDC变换器,模糊规则按照自己设定的,根据具体情况可以自己设定。-Fuzzy control of DCDC converters, according to their own set of fuzzy rules, can be set according to specific circumstances.
模糊控制器的matlab程序
- matlab的m文件,该程序可以调用matlab自带的模糊控制工具箱fuzzy来建立想要的模糊规则
模糊控制Simulink和模糊规则fis
- 单容水箱模糊控制的Simulink模型和模糊规则,测试过,可以用!!
模糊控制算法应用
- 通过matlab规则填写,实现了目标的跟踪控制(The tracking control of the target is realized by filling with MATLAB rules)
模糊pid
- 编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则,通过对模糊规则的定义ki,kp,kd。(Compiled Simulink-FuzzyPID fuzzy PID control rules, through the definition of fuzzy rules Ki, KP, KD.)
离散模糊控制MATLAB程序
- 通过输入隶属度表和模糊规则 自动生成模糊控制查询表的MATLAB程序(Automatically generate MATLAB program of fuzzy control query table by input membership table and fuzzy rules.)
mohuPID
- PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。(The important task of PID fuzzy control is to find out the fuzzy relation between the three parameters of PID and the error E and the error rate EC.
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
ceshimohu1106
- 汽车ABS模糊规则建立,简单模糊控制逻辑算法搭建(ABS fuzzy control of automobile)