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contl
- 基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
SMC
- 1.基于比例切换函数的滑模变控制算法实现 2.倒立摆滑模控制-1. Based on the ratio of sliding mode control of switching function algorithm 2. Sliding mode control for inverted pendulum
fitnessfunction
- 线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件-Linear quadratic optimal control weighted array genetic algorithm fitness function m documents quantization scale factor of fuzzy controller optimized by GA fitness function m file
Cox
- 利用三次样条函数考察Cox模型比例风险假定.rar-Use of cubic spline function inspection Cox proportional hazards model assumptions. Rar
getZNparam
- PID控制算法中，根据一节延迟传递函数的放大倍数K、延迟时间L和时间常数T，获得PID中比例环节、微分环节和积分环节的参数-PID control algorithm, according to a delay in the transfer function of magnification K, the delay time L and time constant T, to obtain the proportion of PID in the link, differential and
zn01
- 用Ziegler--Nichols整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ-With Ziegler- Nichols tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function, kp is proportional coeffic
zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量Gc为校正器传递函数，p为系统开环极点的个数（不计重根个数，即多重根只计一个根）-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o
inmin01
- 用积分最小值准则来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的[K T τ]，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）,iC=vars(4) -Minimum criteria of integral seeking P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function
cc01
- 用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）。-With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corre
wltank
- 用simulink和s函数实现模糊比例参数自调整的代码-Simulink s function is used and the ratio of parameters of fuzzy self-adjusting code
seven-files
- 开环传递函数和反馈传递函数，采用比例调节器，求系统的阶跃响应，绘制响应曲线-Open-loop transfer function and the feedback transfer function，Proportional controller, find the system step response, response curve drawn
PI_GPC_1
- 比例积分型的GPC，由新的目标函数解出的控制率与常规PI控制有着一样的形式，这样就获得了一种具有PI结构的广义预测控制，而且其参数 、 有着明显的工程意义，整定原则基本类似于PID。-Proportional-integral-type GPC, the new objective function solution of the control rate with conventional PI control has the same form, so to obtain a PI stru
CDR_NTF
- 从数字电路角度，分析PI(比例和积分）环路滤波电路所组成的闭环控制环路的传输函数以及误差传输函数的形状，从中可以看书环路的peaking，3db带宽以及稳定性等性能-From the perspective of digital circuits, analyze the PI（propotional & integral) loop filter s closed-loop transfer function as well as the error transfer function, fr
guidance
- 比例导引算法的实现，包括两个M文件，一个主程序和一个被调用的函数文件-Proportional navigation algorithm, including two M-files, a main program and a call function files
3D_PPN
- 此程序通过simulink模块和S函数来进行3维仿真导弹拦截过程，使用的是纯比例导引方法。-This program through the the simulink module and the S function to the three-dimensional simulation of missile interception process, using a pure proportional navigation
fit_maxwell_pdf
- 麦克斯韦-玻尔兹曼分布是一个概率分布，在物理学和化学中有应用。最常见的应用是统计力学的领域。任何（宏观）物理系统的温度都是组成该系统的分子和原子的运动的结果。这些粒子有一个不同速度的范围，而任何单个粒子的速度都因与其它粒子的碰撞而不断变化。然而，对于大量粒子来说，处于一个特定的速度范围的粒子所占的比例却几乎不变，如果系统处于或接近处于平衡。麦克斯韦-玻尔兹曼分布具体说明了这个比例，对于任何速度范围，作为系统的温度的函数。它以詹姆斯·克拉克·麦克斯韦和路德维希·玻尔兹曼命名。-Maxwell- B
3D-proportional-navigation
- 用matlab，采用三维比例导引，引导飞机接近目标。每个函数都独立一个m文件，易于阅读，学习。-Using matlab, using three-dimensional proportional navigation guidance, guide the aircraft close to the target. Each function is independent of an m-file, easy to read and learn.
Clustering-Algorithms
- 在众多聚类算法中,基于划分的模糊聚类算法是模式识别中最常用的算法类型之一.至今,文献中仍不断 有关于基于划分的模糊聚类算法的研究成果出现.为了能更为系统和深入地了解这些聚类算法及其性质,本文从改 变度量方式、改变约束条件、在目标函数中引入熵以及考虑对聚类中心进行约束等几个方面,对在 C-均值算法的 基础上得到的基于划分的模糊聚类算法作了综述和评价,对各典型算法的优缺点进行了实验比较分析.指出标准 FCM算法被广泛应用的原因之一是它对数据的比例变化具有鲁棒性,而其他类似的算法对这种
CMOPSO1
- Coello Coello等人提出了MOPSO。该程序针对测试函数 1的matlab程序。该算法引入了自适应网格机制的外部种群，不仅对群体的粒子进行变异，而且对粒子的取值范围也进行变异，且变异尺度与种群进化的代数成比例。-Handling Multiple Objectives With Particle Swarm Optimization Carlos A. Coello Coello, Member, IEEE, Gregorio Toscano Pulido, and Maximin
matlab_pid
- 本程序在matlab平台上完成了对特定传输函数模型描述的系统的增量PID控制，在matlab6.5及以上版本都可以用行，增量PID模块以函数的形式设计并调用。可以通过改变比例积分微分系数，观查控制量的变化，本程序适合对PID系数整定参考。-The program realizes the pid control on the platform matlab6.5, the module pid is designed by function . the program can help lea