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倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序
- 基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序,Based on the convergence rate of discrete sliding mode variable structure control MATLAB program
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determination of the system to calcul
ACSMCFuzzySMC
- 利用模糊控制結合滑模控制合成的模糊滑模控制器，應用在磁浮軸承系統。-The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mode controller, used in magnetic bearing systems.
Slide_Control
- 上传的是刘金琨著的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中所有例子的源程序,非常适合滑模控制的学习。-This is the source of all examples in the book:MATLAB Simulation of Simulation od Sliding mode Controll,which was written by Liu Jinkun .
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序，伺服系统为基于S的数学模型，对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
huamokongzhi
- 讲述了有关滑模控制的理路知识，算法基础和工程实际应用，同时也提供了matlab仿真的例子以及相关程序。-About the rational approach on sliding mode control knowledge base and practical application of engineering algorithms and also provides examples of matlab simulation and related procedures.
Sliding-Mode-Control-toolbox
- 滑模控制工具箱，对初学者上手较快，而且这种控制方法现在正在盛行，赶快下载来一起学习吧。-Sliding mode control toolbox, for beginners to get started quickly, and this control method is now popular to download to learn it together.
滑模控制
- 利用S-function编写滑模控制的程序，简单验证了滑模控制的功能(Using S-function to write sliding mode control program, simply verify the sliding mode control function)
基于模糊切换增益调节的滑模控制
- 基于模糊切换增益调节的滑模控制，通过模糊控制算法调节切换增益，实现消除滑模控制的抖振。(The sliding mode control based on fuzzy switching gain regulation is adopted, and the switching gain is adjusted by fuzzy control algorithm to eliminate chattering of sliding mode control.)
基于等效控制的模糊滑模控制
- 基于等效控制的滑模控制，通过等效控制实现消除滑模控制的抖振。(Equivalent control based sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by equivalent control.)
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy adaptive control.)
切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)
滑模变结构控制MATLAB仿真
- 滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
永磁电机滑模观测器模型位置跟踪
- 一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)